Pressen-Verkettung

Simulation einer Verkettungsanlage

Projekt: Pressen-Verketten

Kunde: Metallbearbeitungsindustrie

Aufgabe: Die verschieden großen Metallbleche (max. 2,20m x 1,40m) sollen abwechselnd von vier Robotern in verschiedene Pressen eingelegt und beölt werden.

Verkettungsprozess:

Roboter 1: nimmt mit seinem Sauggreifer verschieden große Metallbleche von einem Stapel auf und legt diese in eine Beölstation

Roboter 2: nimmt die Bleche aus der Beölstation auf und legt sie in die Hydraulikpresse (grün)

Roboter 4: nimmt die Bleche aus der Presse heraus und fährt damit zur Nachbearbeitungspresse. (Blau)  Ein Werker entnimmt dort die fertigen Bleche auf der gegenüberliegenden Seite

Roboter 5: nimmt Bleche von einem Stapel auf und hält sie an eine Doppelblecherkennung. Legt das Teil in einer Bauteilrutsche ein, in der es danach Lagerichtig aufgenommen wird und in die Presse (grau) eingelegt wird.

Roboter 4 : entnimmt die in der grauen Presse befindlichen Bleche und legt diese ebenfalls in die Nachbearbeitungspresse ein. Der Werker entnimmt auch diese auf der gegenüberliegenden Seite.

Komponenten und Leistungen:

  • Simulation der Anlage auf PC Basis, um das beste Platz-Nutzen-Verhältnis zu ermitteln
  • Konstruktion und Bau der verschiedenen Greifer
  • Konstruktion und Bau der Bauteilrutsche
  • Schnittstelle zu den vorhandenen Pressen
  • elektrische Planung mit E-Plan und Schaltschrankbau
  • KUKA Roboter auf Fahrbahn mit Steuerung und Bedienpanel
  • Intgration beigestellte Roboter
  • Roboterprogrammierung
  • SPS-Programmierung
  • Sicherheitssteuerung
  • 4 Sicherheitsbereiche mit Lichtschranken und Laserscannern
  • Lichtgitter
  • Aufbau und Testbetrieb in unserem Werk
  • Lieferung und Montage der kompletten Anlage
  • Bau der Schutzumhausung beim Kunden
  • Mechanischer und Elektrischer Aufbau beim Kunden
  • Inbetriebnahme beim Kunden
  • Schulung des Bedienpersonals
  • CE-Konformitätserklärung
  • Technische Dokumentation


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