Innentüren ausschleusen

Projekt: Roboterhandling zum Stapeln von Geschirrspüler-Innentüren in Transportwägen

Kunde: Hausgeräteindustrie

Aufgabe: fertige Innentüren in Wägen stapeln und ausschleusen

Lösung: Zwei Roboter entnehmen die fertigen Innentüren von einem Werkstückträgerband und stapeln sie stehend in Transportwägen ab. Die Transportwägen laufen über Fördertechnik in die Arbeitsbereiche der Roboter, werden beladen und anschließend ausgeschleust.

Komponenten und Leistungen:

  • Simulation der Anlage auf PC Basis, um das beste Platz-Nutzen-Verhältnis zu ermitteln
  • Konstruktion und Bau der Greifer
  • elektrische Planung mit E-Plan und Schaltschrankbau
  • 4 Stück KUKA Roboter mit Steuerung und Bedienpanel
  • 4 Stück KUKA Robotersockel
  • Fördertechnik für Transportwägen
  • Roboterprogrammierung
  • Aufbau und Testbetrieb in unserem Werk
  • Lieferung und Montage der Anlage
  • Bau der Schutzumhausung beim Kunden
  • Mechanischer und Elektrischer Aufbau beim Kunden
  • Inbetriebnahme beim Kunden
  • Schulung des Bedienpersonals
  • CE-Konformitätserklärung
  • Technische Dokumentation


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Roboteranlage zum Handling

Handling und Montage von Türen